Lp空間と様々な関数不等式~関数におけるヘルダーの不等式

以下,XX は任意の区間 [a,b][a,b] とします(a=,b=a=\infty,b=\infty なども考えます。より一般の測度が入った集合上でも同様の議論ができます)。

Lpノルムの定義

pp11 以上の実数とする。XX 上で定義された関数 ffLpL^p ノルムを fp=(Xf(x)pdx)1p \| f \|_p = \left( \int_{X} |f(x)|^p dx \right)^{\frac{1}{p}} で定義する。

Lp空間の定義

fp<\| f \|_p < \infty となる関数 ff をすべて集めた集合を Lp(X)L^p (X) と書き,LpL^{p} 空間と呼ぶ。

この記事では,関数空間 Lp(X)L^{p}(X) にまつわるいくつかの事実・不等式を紹介します。

LpL^p 空間

  • LpL^pノルムが有限値となる関数(pp 乗可積分な関数)をすべて集めた集合が LpL^{p} 空間 Lp(X)L^{p}(X) です。

  • LpL^p 空間はベクトル空間になります。
    例えば,和に関して閉じていることは,後述するミンコフスキーの不等式f+gpfp+gp\|f+g\|_p\leq \|f\|_p+\|g\|_p からわかります。

注意

f,gLp(R)f, g \in L^p (\mathbb{R}) が,R\mathbb{R} 上ほとんどいたるところで一致するとき,つまり {xf(x)g(x)} \{ x \mid f(x) \neq g(x) \} の測度が 00 であるとき,ffgg の(pp 乗)積分は一致します。これを踏まえ,ffgg は同一視して考えることが多いです。

なお,ルベーグ積分に詳しくない方は以下の記事も参考にしてください。

様々な不等式

ヘルダーの不等式

ヘルダーの不等式

1<p<1 < p < \infty1<q<1 < q < \infty1p+1q=1\dfrac{1}{p} + \dfrac{1}{q} = 1 を満たしているとする。

fLp(X)f \in L^p (X)gLq(X)g \in L^q (X) のとき,fgL1(X)fg \in L^1 (X) であって Xf(x)g(x)dx=fg1fpgq \int_{X} \left| f(x) g(x) \right| dx= \| fg \|_1 \leq \| f \|_p \| g \|_q となる。

ヘルダーの不等式は,ノルムに関する不等式の基礎中の基礎です。

証明には ヤングの不等式 abapp+bqq ab \leq \dfrac{a^p}{p} + \dfrac{b^q}{q} を使います。

証明

fp,gq0\| f \|_p , \| g \|_q \neq 0 としてよい。

ヤングの不等式において a=f(x)fpa = \dfrac{|f(x)|}{\|f\|_p}b=g(x)gqb = \dfrac{|g(x)|}{\|g\|_q} とおくと, f(x)g(x)fpgq1pf(x)pfpp+1qg(x)qgqq \dfrac{|f(x)\|g(x)|}{\|f\|_p \|g\|_q} \leq \dfrac{1}{p} \dfrac{|f(x)|^p}{\|f\|_p^p} + \dfrac{1}{q} \dfrac{|g(x)|^q}{\|g\|_q^q} である。両辺を XX で積分することで 1fpgqXf(x)g(x)dx1p1fppXf(x)pdx+1q1gqqXg(x)qdx=1p+1q=1\begin{aligned} &\dfrac{1}{\|f\|_p \|g\|_q} \int_{X} |f(x)g(x)| dx\\ &\leq \dfrac{1}{p} \dfrac{1}{\|f\|_p^p} \int_{X} |f(x)|^p dx + \dfrac{1}{q} \dfrac{1}{\|g\|_q^q} \int_{X} |g(x)|^q dx\\ &= \dfrac{1}{p} + \dfrac{1}{q} = 1 \end{aligned} を得る。両辺に fpgq\|f\|_p \|g\|_q を掛けることで結論を得る。

コーシーシュワルツの不等式

ヘルダーの不等式において,特に p=q=2p = q = 2 とすると,コーシーシュワルツの不等式 Xf(x)g(x)dxXf(x)2dxXg(x)2dx \int_{X} |f(x) g(x)| dx \leq \sqrt{\int_{X} |f(x)|^2 dx \int_{X} |g(x)|^2 dx} が得られます。

三角不等式(ミンコフスキーの不等式)

三角不等式

1p<1 \leq p < \inftyf,gLp(X)f,g \in L^p (X) に対して f+gpfp+gp \|f+g\|_p \leq \|f\|_p + \|g\|_p である。

定理の証明の前に次の不等式を紹介します。

a,ba,b を正の実数とします。 a+bp2p1(ap+bp)() |a+b|^p \leq 2^{p-1} (|a|^p + |b|^p) \quad \cdots\cdots (\ast) この不等式は,イェンゼンの不等式 において f(x)=xpf(x) = x^p とすれば (a+b2)pap+bp2\left( \dfrac{a+b}{2} \right)^p \leq \dfrac{|a|^p + |b|^p}{2} となることから成立します。

証明

p=1p=1 のときは ()(\ast) から f(x)+g(x)f(x)+g(x)|f(x)+g(x)| \leq |f(x)| + |g(x)| である。両辺を積分することで不等式を得る。

p>1p > 1 とする。

()(\ast) より f(x)+g(x)pf(x)p+g(x)p|f(x)+g(x)|^p \leq |f(x)|^p + |g(x)|^p,両辺を積分することで f+gpfp+gp<\|f+g\|_p \leq \| f \|_p + \| g \|_p < \infty を得る。

このとき 1p+1q=1\dfrac{1}{p} + \dfrac{1}{q} = 1 を満たす qq が得られる。

このとき pq=p1\dfrac{p}{q} = p-1 であるため f+gp1q=(X{f(x)+g(x)p1}qdx)1q=(Xf(x)+g(x)pdx)1q=f+gppq=f+gpp1<\begin{aligned} &\| |f+g|^{p-1} \|_q\\ &= \left( \int_{X} \{ |f(x) + g(x)|^{p-1} \}^q dx \right)^{\frac{1}{q}}\\ &= \left( \int_{X} |f(x)+g(x)|^{p} dx \right)^{\frac{1}{q}}\\ &= \| f+g \|_p^{\frac{p}{q}}\\ &= \| f+g \|_p^{p-1} < \infty \end{aligned} であることから f+gLq(X)f+g \in L^q (X) である。

こうしてヘルダーの不等式を用いることができる。 f+gpp=Xf(x)+g(x)pdxXf(x)+g(x)p1f(x)  dx+Xf(x)+g(x)p1g(x)  dx=f+gp1q(fp+gp)=f+gpp1(fp+gp)\begin{aligned} \| f+g \|_p^p &= \int_{X} |f(x)+g(x)|^p dx\\ &\leq \int_{X} |f(x) + g(x)|^{p-1} |f(x)| \; dx\\ &\quad\quad + \int_{X} |f(x) + g(x)|^{p-1} |g(x)| \; dx\\ &= \| |f+g|^{p-1} \|_q (\|f\|_p + \|g\|_p)\\ &= \| f+g \|_p^{p-1} (\|f\|_p + \|g\|_p) \end{aligned} 両辺を f+gpp1\|f+g\|_p^{p-1} で割って f+gpfp+gp \|f+g\|_p \leq \|f\|_p + \|g\|_p を得る。

畳み込み

合成積(畳み込み)の意味と応用3つ にも登場しましたが,f,gL1(R)f,g \in L^1 (\mathbb{R}) に対して畳み込み fgf \ast gfg)(x)=Rf(y)g(xy)dy (f \ast g) (x) = \int_{\mathbb{R}} f(y) g(x-y) dy と定義します。

定理

f,gL1(R)f,g\in L^1(\mathbb{R}) ならば (fg)L1(R)(f \ast g) \in L^1 (\mathbb{R}) である。特に fg1f1g1\| f \ast g \|_1 \leq \| f \|_1 \| g \|_1 である。

証明

R(fg)(x)dx<\displaystyle \int_{\mathbb{R}} |(f \ast g) (x)| dx < \infty を示せばよい。

R(fg)(x)dx=RRf(y)g(xy)dydx \int_{\mathbb{R}} |(f \ast g) (x)| dx = \int_{\mathbb{R}}\int_{\mathbb{R}} |f(y) g(x-y)| dydx

フビニの定理より,積分の順序を入れ替えてよい。

R(fg)(x)dx=RRf(y)g(xy)dxdy=Rf(y)Rg(xy)dxdy=Rf(y)g1dy=f1g1<\begin{aligned} \int_{\mathbb{R}} |(f \ast g) (x)| dx &= \int_{\mathbb{R}}\int_{\mathbb{R}} |f(y) g(x-y)| dxdy\\ &= \int_{\mathbb{R}} |f(y)| \int_{\mathbb{R}} |g(x-y)| dx dy\\ &= \int_{\mathbb{R}} |f(y)| \| g \|_1 dy\\ &= \| f \|_1 \| g \|_1 < \infty \end{aligned}

よって示された。

LL^{\infty}

limpfp=f\displaystyle \lim_{p \to \infty} \| f \|_p = \| f \|_{\infty} となるようなノルムを定義します。

定義

無限大ノルムの定義

f\| f \|_{\infty} を,XX 上ほとんどいたるところで f(x)<C|f(x)| < C となる最小の実数 CC と定義する。

  1. f(x)=xf(x) = x のとき,f=\| f \|_{\infty} = \infty です。
  2. f(x)=ex2f(x) = e^{-x^2} のとき,f=1\| f \|_{\infty} = 1 です。
  3. f(x)=sinxf(x) = \sin x のとき,f=1\| f \|_{\infty} = 1 です。

これらの関数は f=maxf(x)\| f \|_{\infty} = \max |f(x)| となるケースです。

  1. f(x)={(x=0)sinxx(x0)f(x) = \begin{cases} \infty &(x = 0)\\ \dfrac{\sin x}{x} &(x \neq 0) \end{cases}
    と定めます。1点 x0x \neq 0sinxx<1\dfrac{\sin x}{x} < 1 であるため,f=1\| f \|_{\infty} = 1 です。

この例のように,いくつか「ジャンプした点」を取り除いて最大値を考えるのが \infty ノルムとなります。

次のような例を考えることもできます。

  1. f(x)={1(xQ)0(xR\Q)f(x) = \begin{cases} 1 &(x \in \mathbb{Q})\\ 0 &(x \in \mathbb{R} \backslash \mathbb{Q}) \end{cases}
    と定めます。有理数全体の集合は可算集合です。Q\mathbb{Q} の測度は 00 であるため,ほとんどいたるところで f(x)=0f(x) = 0 ゆえに,f=0\| f \|_{\infty} = 0 です。

pp ノルムの極限であること

定理

Xdx<\displaystyle \int_{X} dx < \infty であるとする。このとき limp(Xf(x)pdx)1p=f \lim_{p \to \infty} \left( \int_{X} |f(x)|^p dx \right)^{\frac{1}{p}} = \| f \|_{\infty} である。

証明

fp=(Xf(x)pdx)1p(Xfpdx)1p=(Xdx)1pf\begin{aligned} \| f \|_p &= \left( \int_{X} |f(x)|^p dx \right)^{\frac{1}{p}}\\ &\leq \left( \int_{X} \| f \|_{\infty}^p dx \right)^{\frac{1}{p}}\\ &= \left( \int_{X} dx \right)^{\frac{1}{p}} \| f \|_{\infty} \end{aligned} より limp(Xf(x)pdx)1pf \lim_{p \to \infty} \left( \int_{X} |f(x)|^p dx \right)^{\frac{1}{p}} \leq \| f \|_{\infty} である。

逆に,0<α<f0 < \alpha < \| f \|_{\infty} を任意とすると, fp=(Xf(x)pdx)1p({xf(x)>α}f(x)pdx)1p({xf(x)>α}αpdx)1p({xf(x)>α}dx)1pα\begin{aligned} \| f \|_p &= \left( \int_{X} |f(x)|^p dx \right)^{\frac{1}{p}}\\ &\geq \left( \int_{\{ x \mid |f(x)| > \alpha \}} |f(x)|^p dx \right)^{\frac{1}{p}}\\ &\geq \left( \int_{\{ x \mid |f(x)| > \alpha \}} \alpha^p dx \right)^{\frac{1}{p}}\\ &\geq \left( \int_{\{ x \mid |f(x)| > \alpha \}} dx \right)^{\frac{1}{p}} \alpha\\ \end{aligned} より limp(Xf(x)pdx)1pα \lim_{p \to \infty} \left( \int_{X} |f(x)|^p dx \right)^{\frac{1}{p}} \geq \alpha である。

αf\alpha \to \| f \|_{\infty} とすることで limp(Xf(x)pdx)1p=f\displaystyle \lim_{p \to \infty} \left( \int_{X} |f(x)|^p dx \right)^{\frac{1}{p}} = \| f \|_{\infty} を得る。

不等式との関係

ヘルダーの不等式やミンコフスキーの不等式の pp\infty にしても不等式は成立します。

p<qp < qLpLqL^p \subset L^q か?

1p<q1 \leq p < q \leq \infty とします。

Lp(X)Lq(X)L^p (X) \subset L^q (X) となるのでしょうか。

定理

1p<q1 \leq p < q \leq \infty とする。

Xdx<\displaystyle \int_{X} dx < \infty のとき,Lq(X)Lp(X)L^q (X) \subset L^p (X) である。

例えば X=[0,1]X = [0,1] のように有界な集合の上では包含関係が成り立ちます。

証明

fLq(X)f \in L^q (X) とする。

1qp+1qqp=1\dfrac{1}{\frac{q}{p}} + \dfrac{1}{\frac{q}{q-p}} = 1 であることに注意してヘルダーの不等式を使うと, Xfpdx=Xfp1dx(Xfpqpdx)pq(X1qqpdx)qpq=fqp×(Xdx)qqp<\begin{aligned} \int_{X} |f|^p dx &= \int_{X} |f|^p \cdot 1 dx\\ &\leq \left( \int_{X} |f|^{p \cdot \frac{q}{p}} dx \right)^{\frac{p}{q}} \left( \int_{X} 1^{\frac{q}{q-p}} dx \right)^{\frac{q-p}{q}}\\ &= \| f \|_q^p \times\left(\int_{X} dx\right)^{\frac{q}{q-p}} < \infty \end{aligned} と計算できる。

こうして fp<\| f \|_p < \infty すなわち fLp(X)f \in L^p (X) である。

反例

Rdx=\displaystyle \int_{\mathbb{R}} dx = \infty であるとき,Lq(X)Lp(X)L^q (X) \subset L^p (X) とは限りません。さらに Lp(X)Lq(X)L^p (X) \subset L^q (X) とも限りません。

例えば X=RX = \mathbb{R} のときに反例が挙げられます。

反例

1<p<q<1 < p < q < \infty とする。

このとき,ある実数 α\alpha があって 1q<α<1p\dfrac{1}{q} < \alpha < \dfrac{1}{p} となるものが取れる。

このとき 0<pα<10 < p\alpha < 11<qα<21 < q\alpha < 2 である。

  1. fLp\Lqf \in L^p \backslash L^q の例

f(x)={xα(0<x<1)0(other) f(x) = \begin{cases} x^{-\alpha} &(0 < x < 1)\\ 0 &(\mathrm{other}) \end{cases} とおく。

f(x)pdx=01xpα=[x1pα1pα]01=11pα<f(x)qdx=01xqα=[x1qα1qα]01=\begin{aligned} \int_{-\infty}^{\infty} |f(x)|^p dx &= \int_0^1 x^{-p\alpha}\\ &= \Big[ \dfrac{x^{1-p\alpha}}{1-p\alpha} \Big]_0^1\\ &= \dfrac{1}{1-p\alpha} < \infty\\ \int_{-\infty}^{\infty} |f(x)|^q dx &= \int_0^1 x^{-q\alpha}\\ &= \Big[ \dfrac{x^{1-q\alpha}}{1-q\alpha} \Big]_0^1\\ &= \infty\\ \end{aligned}

  1. fLq\Lpf \in L^q \backslash L^p の例

g(x)=1(1+x)αg(x) = \dfrac{1}{(1+|x|)^{\alpha}} とおく。 g(x)pdx=201(1+x)pα=[11pα(1+x)1pα]0=g(x)qdx=201(1+x)qα=[11qα(1+x)1qα]0=11qα<\begin{aligned} \int_{-\infty}^{\infty} |g(x)|^p dx &= 2 \int_0^{\infty} \dfrac{1}{(1+x)^{p\alpha}}\\ &= \Big[ \dfrac{1}{1-p\alpha} (1+x)^{1-p\alpha} \Big]_0^{\infty}\\ &= \infty\\ \int_{-\infty}^{\infty} |g(x)|^q dx &= 2 \int_0^{\infty} \dfrac{1}{(1+x)^{q\alpha}}\\ &= \Big[ \dfrac{1}{1-q\alpha} (1+x)^{1-q\alpha} \Big]_0^{\infty}\\ &= \dfrac{1}{1-q\alpha} < \infty \end{aligned}

LpL^p はフーリエ解析などで重要になります。