英作文の問題で、「私は彼がそのボールを掴むのを見つけた」という文を英語にしなさい、という問題の回答が「I saw him catch the ball.」なのですが、なぜcatchが原形なのかが理解できません。もし理解できる人がいたら解説してほしいです。

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