解決済み

第 5 問第 5 問

座標平面上に曲線C:x2+y21C:x^2+y^2=1が固定されている。

動点P,Q,RP,Q,Rを頂点とする直角三角形KKは初めP(2,0),Q(1,0),R(1,2π)P(2,0), Q(1,0), R(1,2π)

の位置にあり辺QRQRCCと接しながら、CCに対して滑らずに形を保って転がる。点RRCC上にきたら停止するものとするとき、次の問いに答えよ。


(1)(1) KKが転がり始めてから停止するまでの点PPの軌跡を座標平面上に図示せよ。


(2)(2)PPの軌跡が成す曲線の長さを求めよ。

ベストアンサー

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(1)

QRQR が点 X=(cost,sint)X = (\cos t, \sin t)CC と接するときの P,QP,Q の座標を

P(t)=(Px(t),Py(t)),Q(t)=(Qx(t),Qy(t)) P(t) = (P_x(t), P_y(t)), \quad Q(t) = (Q_x(t),Q_y(t))

と書く.QQXX での接線上にあること,QOX\triangle QOX の面積が t/2t/2 であることから,

{Qy=sint(cost/sint)(Qxcost)QxsintQycost=t\begin{cases} Q_y = \sin t - (\cos t/\sin t) (Q_x - \cos t) \\ Q_x \sin t - Q_y \cos t = t\end{cases}

これを解いて,

Q(t)=(cost+tsint,sinttcost) Q(t) = (\cos t + t \sin t, \sin t - t \cos t).

P(t)=Q(t)+(cost,sint)P(t) = Q(t) + (\cos t, \sin t) から,

P(t)=(2cost+tsint,2sinttcost) P(t) = (2\cos t + t \sin t, 2\sin t - t \cos t).

t=kπ/2 (k=0,1,2,3,4)t = k\pi/2\ (k = 0,1,2,3,4) あたりを代入してプロットすると曲線の概形が得られる.



(2)

曲線 P(t)P(t) の孤長は

L=02πdPx2+dPy2 L = \int_0^{2\pi} \sqrt{dP_x^2 + dP_y^2}.

これへ

dPx=(sint+tcost)dt,dPy=(cost+tsint)dt dP_x = (-\sin t + t \cos t)dt, \quad dP_y = (\cos t + t \sin t)dt

を代入して,

L=02π1+t2dt L = \int_0^{2\pi} \sqrt{1 + t^2} dt.

u1+t2u \equiv \sqrt{1 + t^2} と置くと u2t21u^2 - t^2 \equiv 1 で,(u,t)(u,t)utut 平面の双曲線上にあるから,

u(v)=ev+ev2,t(v)=evev2 u(v) = \frac{e^v + e^{-v}}{2}, \quad t(v) = \frac{e^v - e^{-v}}{2}

と媒介変数表示できる.これで変数変換して,

L=v0v1udtdvdv=v0v1u2dv=[e2ve2v8+12v]v0v1 L= \int_{v_0}^{v_1} u\frac{dt}{dv} dv= \int_{v_0}^{v_1} u^2 dv= \left[\frac{e^{2v} - e^{-2v}}{8} + \frac{1}{2}v\right]_{v_0}^{v_1}.

ただし v0,v1v_0,v_1

0=t(v0)=ev0ev02,2π=t(v1)=ev1ev12 0 = t(v_0) = \frac{e^{v_0} - e^{-v_0}}{2}, \quad 2\pi = t(v_1) = \frac{e^{v_1} - e^{-v_1}}{2}

から決まる定数である.

v0=0,v1=log(2π+1+4π2)e2v1e2v1=2t(v1)2u(v1)=4t(v1)1+t(v1)2=8π1+4π2\begin{gather*} v_0 = 0, \quad v_1 = \log(2\pi + \sqrt{1 + 4\pi^2}) \\ e^{2v_1} - e^{-2v_1} = 2 t(v_1) \cdot 2 u(v_1)= 4 t(v_1) \sqrt{1 + t(v_1)^2}= 8\pi\sqrt{1 + 4\pi^2}\end{gather*}

を代入すると

L=π1+4π2+12log(2π+1+4π2) L = \pi\sqrt{1 + 4\pi^2} + \frac{1}{2} \log(2\pi + \sqrt{1 + 4\pi^2})

が得られる.


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