6行目の周期の計算が何故そうなるのか知りたいです。

単振動の加速度の式 $\dfrac{d^2 x}{dt^2} =-ω^2x$ と6行目の式を照らし合わせると、

$ω=\sqrt\dfrac{g}{l}$ であり、周期の公式

$T=\dfrac{2π}{ω}$に代入すれば求まります。