絶対値記号を含む積分が全く解けません。よい解き方誰か教えて下さい。

この問題がわからないので解き方を教えてください

以下の画像のような、絶対値付きの積分がいつもわからなくなってしまいます この問題の回答解説と、解くさいのコツなどあれば教

この問題の解き方なのですが、回答を見てもわかりませんでした。どなたか解法を詳しく教えてください。

sin3θ、cos3θを暗記しようと思っているのですが、全く頭に入ってきません。どうすればよいでしょうか？

23番です （1）から全く分からないです・・・ 解説お願いします