摩擦のある壁,摩擦のある床に剛体棒を立てかける問題について質問です。

棒にはたらく力は,重力(mg),床から受ける垂直抗力(NA),床から受ける静止摩擦力(FA),壁から受ける垂直抗力(NB),壁から受ける静止摩擦力(FB)の5つだと思うのですが、

なぜFBは上向きの力だと判断できるのですか？

mg,NA,NBは向きがすぐにわかり、FAについては棒が静止していることから、水平方向のつり合いを考え、左向きだと判断できますが、FBについては鉛直方向のつり合いを考えても、mgは下向き,NAは上向きであるので、どちらか判断できないと思いました。また、力のモーメントを考えても、反時計回りのモーメントも時計回りのモーメントもあるので、判断できないと思いました。