ここの赤線部の文構造がわかんないです。

赤線部にある themselves は authors を強調しています。通常の語順では，①のように authors の直後か，②のように文末に置かれるので，③の語順はやや珍しい形です。

①These authors themselves were all extraordinary figures.

②These authors were all extraordinary figures themselves.

③These authors were all themselves extraordinary figures.

（これらの作者は，彼ら自身が全員並外れた人物であった。）

③の形ではなく，①の形で考えると，all が extraordinary figures を修飾していることがよくわかると思います。

なお，whose節がかかっているのは figures です。