衝撃力の質問です。

ツメ形状の物体が相手部品にぶつかった時のツメの斜面の衝撃力が知りたいです。

ツメの質量は140mg、ツメの速度は600mm/s、

ツメが衝突してから停止する時間は図に示すツメと一体化した部分がぶつかった時に0.01秒で止まったとします。ツメではなく周囲部がぶつかって停止した時のツメの斜面の衝撃力の考え方が分からないので教えて頂けると幸いです。よろしくお願いいたします。