万有引力の位置エネルギーの公式でマイナスをつける時と付けないときの違いは何ですか？

万有引力の位置エネルギーは重力による位置エネルギーとは違いマイナスになります。

その理由としては位置エネルギーを考える際の基準の高さが違うからです。

万有引力による位置エネルギーを考える際は、無限遠方を基準としているのでマイナスになります。