受動態でbe動詞が省略されるのはどんな場合ですか、またどんな場合は必ずbe動詞を入れなければなりませんか？

be動詞（またはその代替助動詞 like get）の省略が起きる典型は「過去分詞が形容詞的に使われる」か「関係詞節の短縮」で、たとえば “the (man) seen yesterday”（= the man who was seen yesterday）や “a broken window” のように、もともと「〜された」という事実を説明するだけで完結する場合です。補足すると、意味的に結果状態や性質を表すときは分詞が形容詞化して be が不要になります。一方で、時制や態（進行・完了など）を明示する文の受動態や、受動の動作主体を by で導入する場合、また疑問文・否定文を作る場合は必ず be 動詞（あるいは get などの受動助動詞）を入れて “He was seen by the police.” のように表現しなければなりません。