場合分けに関して、<や≦はどのように使い分ければいいのでしょうか、イコールはいつ付ければいいのでしょうか。

範囲に抜け漏れがなければ≦でも<でも正解になります。

例えば1≦x≦4と4<xと場合分けしても、1≦x<4、4≦xと場合分けしても正解は変わりません。