tableとdeskの違いって何ですか？どういう風に使い分ければ良いですか？

まず、「table」の訳は「テーブル、食卓、料理、（食事や会議などで）テーブルを囲む人々」などです。

「desk」の訳は「机、勉強机、事務机、受付」などです。

「table」は食事をしたり、何かをするために使う台で、「desk」は勉強や仕事をする際に使う台、という感覚だと思います。

また、大人数で使うのが「table」で、個人で使うのが「desk」です。