御恩と奉公の意味を簡単に教えていただきたいです！！

「御恩」は将軍から御家人に対するもの、「奉公」は御家人から将軍に対するものを指します。 御恩には

①本領安堵（御家人の土地支配権の保障）②新恩給与（功績に応じて新しく土地を与える）があります。（地頭に任命することとほぼ同義です。）

奉公はこの御恩を受けるかわりに、京都大番役を務めたり、年貢を納めたり、戦の際に兵士として戦うことを約束しました。