rocket_proud

原点は好きな場所に取って大丈夫です。重要なのは物理量の符号や初期条件を一貫して扱うことで、例えば高さを y として水面を y=0 に取るなら位置は $y(t)=y_0+v_0t-\tfrac{

水平尾翼は機体の上下の向きを決める操縦と安定に関係し、機体の横軸（左右方向の軸、いわゆるラテラル軸）まわりのピッチ（昇降）を制御します。通常はエレベーターでピッチ操作を行い、縦安定（前後の姿勢を保つ力