「集団的自衛権」と「個別的自衛権」の違いを教えてください。

「個別的自衛権」とは外部からの武力攻撃に対して自国を防衛する権利のことで、「集団的自衛権」とは自国と関係の深い国が外部から武力攻撃を受けた時にその武力攻撃に反撃する権利のことです。