過酸化水素に二酸化マンガンを入れると泡がでるというのをみましたがこの泡ってなんですか

化学反応式にするとわかります。

2H2O2 → 2H2O + O2

となりますので泡の正体は酸素ですね。

なお二酸化マンガンは、化学反応式では登場せずこれを触媒といいます。