スキピオって小スキピオとは別人物でしょうか？大スキピオみたいなのも存在しますか？

別人物です。小スキピオが大スキピオ（スキピオと呼ぶときはこっち）の子供の養子です。

大スキピオは第二次ポエニ戦争でカルタゴの将軍ハンニバルを倒しました。

小スキピオは第三次ポエニ戦争で活躍した人物です。

ちなみに、大スキピオは「スキピオ・アフリカヌス」、小スキピオは「スキピオ・アエミリアヌス」と称されています。