塾に行かないでも小学校の勉強についていけますか？

基本的にはついていける子が多いですが、無理そうなら塾に通わせるのも自然だと思います。むしろ早いうちから学習習慣がついて良いのではないでしょうか。

ただし塾に通わせるのなら、勉強嫌いになることだけはなんとか避けたいです。