封建制について教えてください。よく聞くのですがいまいち理解ができていません。

封建制度は、「封土」と呼ばれる土地を介した、主従関係による支配体制を指します。中国では周王朝、ヨーロッパでは中世時代、日本では鎌倉時代以降に活性化します。

「封土」とは家臣の働きに対し主君が与える土地のことで、土地だけでなくその土地の住民（農民）も含まれる。家臣は、領主となって住民から税収を得られる代わりに、主君に対して労役や従軍などの義務がありました。