大学の力学基礎を学んだ方に質問です。

慣性主軸に関する慣性乗積は0であると説明されますが、これはどうしてでしょうか。

$$I_{xy} = \sum_{i}^{} m_{i} x_{i} y_{i}$$

ですが、できれば、この式から導いてくださるととても嬉しいです。

よろしくお願いします。