使役動詞・知覚動詞は原型不定詞でtoを使わない理由ってなんですか？

そもそも「to 動詞の原形」は「～することへ向かう」という意味があります。

これを踏まえて、まず使役動詞についてです。

使役動詞で原型不定詞を用いる代表的なものにmake, have, letがあげられます。

①make

makeは日常生活であまりに頻繁に使われるため、toが省略されるようになったと考えられています。

②have

「have O 動詞の原形」は「Oが当然の役割として～させる」というニュアンスが込められています。

当然の役割なので、toの「～することへ向かわせる」イメージがないため、toがつきません。

③let

「let O 動詞の原形」は「Oが～するのを許可する、本人に意思通りに～させる」というニュアンスが込められています。

これもtoの「～することへ向かわせる」イメージがないため、toがつきません。

※get

間違えられやすい例としてgetは「get O to 動詞の原形」でtoが必要です。

これは「Oに働きかけて～させる」というニュアンスがあり、makeほど頻繁に使われないからです。

次に知覚動詞についてです。

例） I saw a man cross the street.

（私は男性が道路を横断するのを見た。）

例のように、知覚動詞は「～するのを見る、聞く、思う」という意味です。

toの「～することへ向かわせる」イメージがないため、toがつきません。