1つの文に2つの動詞が含まれることってありえますか？

動詞が2つ使われる例として、受動態があげられます。

「be動詞＋動詞の過去分詞形」となります。

例えば The window is cleaned by him every day.

また進行形も「be動詞＋動詞の進行形」で動詞が2つ使われています。

例えば He is playing soccer now.

いくらでもあります。例えば、

I want to go to Nagoya to see Nagoya Castle, but I don't have enough money right now.(名古屋城を見に名古屋へ行きたいが、今は金が足りない。)

なんて、何個も転がってます。

to不定詞とかをつけたり、,butとかで文を長くしたりすると、もっと多いときもあると思います。

ちなみに、この例文は今の僕の気持ちです。

I want to work part-time and make money.

文型に使われる記号にS、V、O、Cがあります。

SはSubject（主語）、VはPredicative Verb（述語動詞）、OはObject（目的語）、CはComplement（補語）を意味します。

１つの文に2つ以上の述語動詞（V）が含まれることはありますが、１つの節には１つの述語動詞（V）しか含まれません。

例えば

I went to the shop and bought a bag.

という文には went と bought という２つの述語動詞（V）がありますが、この文は I went to the shop と (I) bought a bag という２つの節を接続詞の and でつないだものです。それぞれの節には、述語動詞（V）は１つずつしかありません。

I think that he came here yesterday.

という文では、主節（I think）の述語動詞が think、従属節（he came here yesterday）の述語動詞が came になります。

なお、受動態の「be動詞 + 動詞の過去分詞」や進行形の「be動詞 + 動詞の現在分詞」は、それぞれ１つの述語動詞（V）とみなします。また、不定詞にも動詞が含まれますが、この動詞が述語動詞になることはありません。

「１つの文に２つの動詞が含まれるか」という質問にはあまり意味がないと思います。重要なのは、「１つの節には１つの述語動詞（V）が含まれる」ということだと思います。