この問題に出てくる2πはどこから出てきましたか？

円周率πは直径に対する円周の長さの比です。つまり[円周率=円周÷直径]です。なので質問者さんの写真の式で、2×20が直径、πが円周率となっています。2πとは先ほど書きました、2×20の2とπとをかけたものです。[扇形の弧の長さの公式]などと検索してみてください。よくわかると思います。(分かりにくくてすみません。)

円周率の定義は（円周率）＝（円周）÷（直径）

は覚えていますか？

半径1の円において、その円周は、（直径）×（円周率）＝（円周）

なので、2×1×π＝2πと表せます。