歴史の授業でペリー来航（1853〜54年）と日米和親条約・日米修好通商条約の話を学びました。教科書には「貿易のため」「開国を迫った」としか書かれていないのでもう少し具体的に知りたいです。

なぜ当時のアメリカはわざわざ軍艦を派遣して日本に開国を要求したのでしょうか？経済的な理由（市場や捕鯨船の寄港）が大きかったのか、軍事・戦略的な理由（太平洋航路の補給基地確保や列強対抗）が強かったのか、あるいは人道的理由（難破船の保護など）があったのか、どれが主な動機だったのかを教えてください。あと、当時のアメリカ政府や提督ペリー本人の公式な意図や指示（どんな文書・声明が残っているか）についても、わかりやすく説明してもらえると助かります。