学校の先生がどのように設定しているかによりますが、場合によってはURLにfeature=youtu.beというURLパラメータをつけると接続できるかもしれません。

URLパラメータは、簡単に言えばWebサイトにデータを渡す文字列のことです。Googleで検索をしたときにブラウザのアドレスバーを見てみると、

https: //www.google.com/search?q=検索語句&oq=けんさく

などとなっていますが、このページでのURLパラメータはqとoqの二つで、「?」の後に「キー=値」の形が「&」で連結されています。一般的なYouTubeのURLの場合、https://www.youtube.com/watch?v=rSZBQBDUOUk などといった形になっていますが、これにパラメータをつける場合は「&」を初めにつける必要があります。例示したURLでは、https://www.youtube.com/watch?v=rSZBQBDUOUk&feature=youtu.be となります。