英語の過去形と現在完了形の違いを教えてください。

過去形はあくまで「過去」に焦点を置いているのに対し、現在完了形は名前の通り、「現在の状況」に焦点を置いているので、全然違います。

現在完了形では過去分詞を使うので過去形と勘違いしてしまう人が多いですが、むしろ現在形に近い表現です。

以下、具体例を用いて説明します。

I have seen this movie twice.

I saw this movie yesterday.

一文目の訳は、「私はこの映画を2回見たことがある」なので、今現在の自分の状況を示しています。

これに対し、二文目の訳は、「私はこの映画を昨日見た」となり、昨日（過去）の時点での行動に焦点が当たっています。

意味の中心が「現在」に当たっているものが現在完了形、「過去（の行動）」に当たっているものが過去形です。